Mido 1,70. Con la Tiger 900 no me hubiera hecho falta, pero tengo una A Twin.
Llevé unas Alpinestars a un zapatero, y me puso una suela de 1,5 cms delante y 2 cms en el talón, y me van de lujo.
Y a otras más urbanas también me añadió algo de suela, que la de éstas además la tenía ya gastada de la de años que hace que las tengo.
Si además te pones unas pequeñas alzas dentro, la ganancia es notable. Estas alzas las uso también cuando con la moto llevo zapatos de calle. Las hay de varias medidas, pero no te pases o no te entrarán bien los zapatos por el empeine.
Lo de usar cómodamente la palanca de cambios es probarlo, y si no vas a gusto creo que se puede ajustar. Yo he llevado una 900 GT durante unos cuantos kms y no tenía problema, pero igual un ajuste no hubiera ido mal.
También hay fabricantes de zapatos con alzas, por ejemplo MASALTOS ( hay más) que los usan muchos famosos. Pon en google "zapatos con alzas" y te saldrán unos cuantos.
Y en los semaforos y paradas, solo con una pierna y la otra en el freno 1.71 mido y he tenido de todo y siempre lo hago igual, nunca remo con los pies, bueno si, una vez que fui a una pista de minimotos 
