Tengo una Street 765 R de 2018 con 17.500km y quickshifter

Desde hace un par de miles, suena un "click" al cambiar marcha de manera manual. Básicamente vas acelerando y soltando embrague, y al segundo suena ese click. Es como si la caja de cambios terminara de engranar, además me ocurre en todas las marchas (sobre todo se escucha bien en 1ª y 2ª).
He preguntado en el taller y me han dicho que es normal, que la moto se "acostumbra" al quickshifter modo cambio rápido y ahora al utilizar el embrague la caja de cambios se va acoplando (no fue exactamente eso, pero que no me preocupara

Me da la sensación que tras utilizar mucho el quickshifter, la caja de cambios se va forzando y ese es el motivo de que empiece a sonar cuando cambio en manual, pero creo que no debería. Con tan sólo año y medio y ni 18mil km, ¿pensáis que eso es normal? ¿Le ocurre a alguien más?

No entiendo mucho de mecánica, pero me asusta que ese click vaya a más y en un futuro me falle el cambio y ya cambiarlo sin garantía...

GRACIAS de antemano!